產(chǎn)品名稱：電子清管器及探測定位成套儀器
一、主要用途
清管器及電子探測定位成套儀器不僅可對地下管道清管掃線，排除故障，而且解決了地下管道中的信息與地面間的有效聯(lián)系，從而使清管器的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了“清掃”這一狹窄的范疇。概括起來下列幾點：
1、保持管道的有效輸量和輸送性能；
2、減少管壁腐蝕；
3、檢查新管線的圓度，檢查施工質(zhì)量。打除焊瘤，以保證投產(chǎn)后的管線能暢通無阻地通過各種清管器；
4、管道投產(chǎn)前清除管內(nèi)各種贓物；
5、管道水壓試驗前除氣和水壓試驗后除水；
6、隔離不同種類的油品及多相（液體和氣體混合）管道隔離；
7、各種特殊用途，如流量計定位，新管道內(nèi)壁涂層等。由于電子清管器通過性能好，清管效率高，維護(hù)使用方便，加上探測定位成套儀器的靈敏可靠，定位精確，成套性能強，應(yīng)用廣泛，成為管道施工建設(shè)、維護(hù)保養(yǎng)及生產(chǎn)工藝管理中不可缺少的儀器設(shè)備。
對幾公里甚至上百公里管道進(jìn)行清管掃線或作其他測量時，為避免全線人工跟蹤及縮短對清管器卡死部位的搜索距離，可在沿管線適當(dāng)距離點放置通過指示儀。這樣即可講清管卡死部位的搜索范圍控制在兩個指示儀之間的狹小地段。
二、基本參數(shù)、品種規(guī)格尺寸系列
本成套儀器的一般探測深度為8米，定位精度為±7厘米。具體規(guī)格尺寸可按管道工程實際需設(shè)計。一般可在直徑50毫米至1200毫米管徑范圍內(nèi)選擇使用。現(xiàn)有清管尺寸系列見下表：
八皮碗直板型刷式清管器
8DP-XXB
用途：
用于新建管道清理，其它可以將管道中的碎屑清出，同時可以將管道內(nèi)的浮銹除去。對于在役管道可以有效清除管道內(nèi)結(jié)垢和結(jié)蠟。適用于較長距離管道清理。
八皮碗直板型測徑清管器
8DP-XXB
用途：
用于對新建管道變形一般性測量，也可以將管道內(nèi)部的雜物清理出業(yè)。圓形鋁板一般為鋁合金材料制成，鋁板直徑一般為管道內(nèi)徑95%，具體數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)業(yè)主要求確定。
泡沫清管器
泡沫清管器作為常規(guī)清管器的一種形式，以其經(jīng)濟、安全的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于管道清管工程中。泡沫清管器的芯體為高密泡沫，外敷聚氨酯材料，適應(yīng)于各種管徑、輸送介質(zhì)管道的清管。
橡膠球清管器
橡膠球清管器作為常規(guī)清管器的一種形式，具有經(jīng)濟、安全和極強通過能力的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于管道清管工程中。橡膠球清管器分為實心、空心充氣、空心注水的形式。適合于各種管徑的管道清管。
直型清管器
直型清管器是機械清管器的一種形式，廣泛用于管道清管工程。在管道施工中，用于管道的掃線、上水、排水及沖洗。它具有很強的清污能力。通過能力及互換性。根據(jù)管線實際情況，清管器可裝備射流孔、磁力環(huán)、鋼刷、測徑板等附件，加強請管效果。第一次使用時，清管器需安裝發(fā)射機，進(jìn)行清管器可雙向運行。
直型清管器可雙向運行。適用管徑范圍:2"-48" (50-1220mm)
技術(shù)參數(shù)：a)彎頭最小曲率半徑：1.5D
b)工作溫度：-30℃-80℃
c)工作壓力：≦100MPa
碟型皮碗具有更好的密封性能，通常分為深碟和淺碟皮碗，也可在皮碗上加鋼釘增加清管效果。
鋼刷可與皮碗進(jìn)行良好地互換，在管道清管過程中，對管道的除銹、除垢具有良好的清管效果。
直型皮碗主要用于雙向直型清管器中，主要分為支撐掛蠟皮碗、密封皮碗、隔離皮碗。其尺寸、硬度及材質(zhì)根據(jù)管線要求確定。變徑皮碗作為直型皮碗的一種形式。這種皮碗的清管器主要用于變徑管道的清管。
清管器的分類
根據(jù)清管器在管線中的應(yīng)用可分為：1、掃線用清管器；2、隔離用清管器；3、置換用清管器；4、檢測用清管器。
根據(jù)清管器的形成可分為：1、直型清管器；2、蝶型清管器；3、泡沫清管器；4、橡膠球型清管器。
三、儀器的成套性
本成套儀器包括：
1、清管器若干（一般3-5個或更多）；
2、清管器定位發(fā)射機，以3臺為宜；
3、清管器尋跡定位接收機，以2臺為宜；
4、清管器通過指示儀，3-5臺或更多；
5、自動控制充電機，由發(fā)射機和通過指示儀臺數(shù)定。
6、備用皮碗若干，由管道工程情況定。
根據(jù)管道工程實際需要，還可配有：管道尋跡定位發(fā)射機1臺；管道尋跡定位接收機1臺。由于各管道工程情況不同，儀器的成套性和單臺數(shù)量要求，可按實際情況定。
四、主要技術(shù)指標(biāo)
1、清管器：形狀尺寸結(jié)構(gòu)及性能要求由工程情況及使用目的確定。
2、清管器定位發(fā)射機：連續(xù)工作時間分50小時和100小時兩種。特殊要求可專門設(shè)計。耐壓力100KG/cm2,耐沖擊75g，適應(yīng)溫度-20℃~+100℃。
3、清管器尋跡定位接收機：有效探測深度8米，定位精度±7cm。
4、精管器通過指示儀：有效探測深度8米（可達(dá)22米）。響應(yīng)速度雙探頭最大為60米/秒，單探頭10米/秒。
5、充電機：電壓控制精度±0.5V。
6、尋線儀：探測深度2-3米，定位精度±10%。
五、工作原理
電子清管器探測定位成套儀器，實質(zhì)上是一種超低頻無線電收發(fā)系統(tǒng)。即清管器定位發(fā)射機于地下管道中發(fā)出超低頻無線電信號，接收機和通過指示儀與地面接收穿過管壁與浮土的電磁信號，進(jìn)行放大處理和顯示報警，以確定地下管道中清管器的位置和運行情況。（見圖1）
地下管道中卡死停住的清管器發(fā)射機的位置與深度的測定，是基于電磁感應(yīng)定位原理。根據(jù)這個原理，利用接收機接收到的信號大小取決于發(fā)射機交變磁場的強度磁力線與接收線圈縱向軸相同還是相交的角度。
磁力線和線圈軸平行，感應(yīng)電壓有最大值。如果磁力線與線圈軸垂直，感應(yīng)電壓為零，有最小值。由圖可見，在線圈垂直時，只有位置A磁力線與接收線圈垂直，A就是發(fā)射機的位置。在接收線圈平行時，有兩個置B1和B2，此時磁力線和線圈軸垂直相交，B1和B2的距離取決于清管器的深度H，從而可進(jìn)行深度測量。
發(fā)射機發(fā)出的信號可沿管線兩側(cè)各5-6米的范圍內(nèi)接收到。接收線圈軸向與和管線垂直，使接收機從清管器的一側(cè)移到另一側(cè)時，信號由逐漸增強-最大值-衰減-最小值（接近零值）-增強-最大值-逐漸減到很小。中間的最小值即清管器的位置，如圖1的A點。當(dāng)接收線圈正處于清管器上方時，聲音幾乎聽不到，表頭指示讀數(shù)幾乎為零。
擋接收線圈軸向與管道平行時，重復(fù)上述過程，可以看到兩個最小值。清管器每側(cè)有一個峰值，正上方有一個最大值，這三個峰之間有兩個最小值，兩個最小值之間的距離為A，則清管器的深度就是0.8a。
六、安裝使用
1、發(fā)射機與清管器靠機械法蘭連接一起。清管器靠管內(nèi)液體或汽體壓力推動前進(jìn)。清管器在運行當(dāng)中發(fā)出信號，在清管器被卡住時也繼續(xù)發(fā)出信號。（見圖2）
發(fā)射機天線是一個有鐵芯的線圈，該線圈發(fā)出一個交變的脈沖電磁波，該電磁波通過管壁與土壤可達(dá)到地面被接收機接收，以確定清管器的位置。一般接收深度可達(dá)到10米。
2、便攜接收機：有接收線圈、放大器和耳機三部分組成。由線圈-接收天線沿管道接收發(fā)射機發(fā)出的電信號，并放大指示，從而確定發(fā)射機的位置。
3、如果地下管道位置及走向不清楚，可用管道尋跡定位儀在前邊沿管道中，清管器探測定位接收機跟隨線儀后邊前進(jìn)，以免脫離管道，迷失跟蹤路線。
七、結(jié)構(gòu)說明
1、清管器定位發(fā)射機：
清管器定位發(fā)射機裝有可充電鎳鎘電池（50小時或100小時），耐壓100KG/cm2，電氣元件固定在密封的殼體內(nèi)，并用硅膠澆鑄成一體。在清管器運行中能承受沖擊和加速度作用。發(fā)射機發(fā)出間歇脈沖信號，這樣，一是可以延長電池工作時間，二是為改善對干擾的分辨能力。
2、清管器定位接收機：
清管器定位接收機裝有一組扣式鎳鎘電池，工作電壓12伏。在儀器底部的電池盒內(nèi)注有電池正負(fù)接法，在儀器的表面有個槽表指示電壓狀態(tài)。當(dāng)表針指示不到10伏時，表明電池應(yīng)該充電。接收機耗電量取決于取機聲音太小，使用時注意節(jié)電。
3、清管器通過指示儀：
清管器通過指示儀由探頭及放大器組成，面板有表頭、揚聲器和氖燈做通過情況顯示與報警系統(tǒng)。對輸油管線清管器速度小于10米/秒，可用單探頭。輸氣管線速度大于10米/秒時，必須用雙探頭。兩個探頭距離可按清管器運行速度酌情拉開，儀器的增益要控制在能測到需要深度即可，不要太大，以免干擾信號造成誤報。
通過指示儀觀測點的位置選擇，應(yīng)考慮探測深度在2-3米時，探頭離電焊機距離不小于20米，離電動機不小于10米，離汽車輪胎距離不小于2.5-4米。
實驗證明，發(fā)射機在管道中離開2米，相當(dāng)于空所中4.6米；在管道中離3米，相當(dāng)于空氣中6米，可按此數(shù)據(jù)適當(dāng)選擇儀器增益。由于通過指示儀的相應(yīng)速度為7米/秒左右，所以對輸氣管道清管器運行速度可達(dá)10米/秒以上，一定要用雙探頭，而且兩探頭沿管道拉開距離要在8米以上。探頭的放置既可垂直管道平放也可沿管道軸向平放，但要注意避免車輛行走震動，也不要放在明管上，避免震動誤報。對輸油管道清管器的運行速度＜10米/秒，用單探頭即可。
4 充電機：
可利用220伏交流電源變成脈動直流給蓄電池充電。如果短路或斷路，機器起動不起來，并有過壓保護(hù)裝置，達(dá)到要求電壓后，儀器自動斷電，以免燒毀電池。
八、電池保養(yǎng)
1、發(fā)射機電池：
發(fā)射機電池的工作時間有50小時、100小時、150小時、200小時，用戶可根據(jù)管線的長度和運行速度選用不同工作時間的電池。由于工作時間約為14小時。必須注意電池存放過程中也會放電，因此發(fā)射機、接收機、通過指示儀放置不用，必須補充充電5小時。注意儀器充電必須關(guān)閉電源開關(guān)，發(fā)射機充電時，紅夾接銅柱，黑夾接鐵柱，否則充電機起動不了。
2、通過指示儀電池：
通過指示儀電源用12.5伏扣式集成鎳鎘電池，容量0.4安時，可連續(xù)工作30小時。同發(fā)射機一樣，長期存放或連續(xù)使用后，于下次使用前應(yīng)對電池充電。即將專用充電機充電插入儀器左側(cè)插孔，充電機電源插入220伏電源即可充電。按0.08安/伏速率充電，可根據(jù)需要估計充電時間，由于充電機有過充自動保護(hù)裝置，不必?fù)?dān)心把電池充壞！
3、接收機電池：
接收機采用12.5伏扣式集成鎳鎘電池，容量為0.4安時。接收機耗電量12毫安，可連續(xù)工作30小時?？捎呻妷褐甘静郾碇羔樧x數(shù)看出是否需要充電。其充電程序與通過指示儀相同。
九、實際操作
1、發(fā)射機進(jìn)入工作：
將發(fā)射機電源接通，使發(fā)射機進(jìn)入工作。然后通過法蘭將發(fā)射機與清管器固定性接牢固，再將清管器放入發(fā)送室并關(guān)閉盲板。
2、接收機進(jìn)入工作：
將耳機插頭插入儀器左側(cè)插孔，探頭插頭插入儀器右側(cè)插孔，打開電源開關(guān)，儀器便進(jìn)入工作。這時在發(fā)射機附近可聽到清晰的發(fā)射信號聲。調(diào)節(jié)增益旋鈕，以控制控測深度。每次使用前30秒鐘打開儀器電源開關(guān)，即可進(jìn)入正常工作。
3、通地指示儀進(jìn)入工作：
將儀器探頭接線插頭插入儀器右側(cè)插孔，選好探頭位置（要在管道上方，接收線圈軸與管道垂直或平行均可，但平放時抗干擾能力稍好）。打開電源開關(guān)，按探測深度選好增益旋鈕位置。一般在2米深時，調(diào)到最大增益的1/3即可。對輸氣管線在發(fā)清管器前1-2分鐘接通儀器電源開關(guān)。當(dāng)清管器通過探頭下邊管道時，儀器自動發(fā)出啾-啾-啾的報警信號聲。按下清零按鈕后收聲停止?；蜿P(guān)掉電源，叫聲亦可停止。對輸油管線，為避免電池?zé)o益消耗，可按清管器運行速度在予計到達(dá)時間前5分鐘至10分鐘接通儀器電源開關(guān)即可。
4、功能檢查：
在接通電源的清管器發(fā)射機放入管道中并關(guān)好盲板后，在清管器運行前，必須進(jìn)行一次儀器功能檢查，以確定在現(xiàn)有條件下能接收到的發(fā)射機信號強度？探測距離有多大？并根據(jù)埋深，管道壁厚及環(huán)境干擾的影響，然后調(diào)整儀器的增益。由于附近有電線或探頭線圈移動受地磁場影響也會引起干擾，所以放大器增益不要調(diào)得比實際要求的高，以便盡可能地把干擾信號抑制掉。通過指示儀也必須根據(jù)埋深、壁厚及環(huán)境干擾情況來確定放大器增益。絕不能認(rèn)為增益越大越好！
5、運行清管器的跟蹤：
輸油管線路運行的清管器速度較慢，可采用接收機以人工步行沿管道跟蹤。通過跟蹤，從而得到清管掃線中的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，如壓力、流速、同步性等。
6、卡住的清管器的定位：
用接收機沿管線尋找，當(dāng)接收機探頭接近發(fā)射機時，便可從耳機里聽到聲音，由小到大在小又大，繼續(xù)前進(jìn)就沒有聲音了。兩個聲音峰值之間“零值”即是清管器發(fā)射機所在的位置，調(diào)節(jié)放大器的增益，由表頭指示配合，可精確判定地下清管器的位置。
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